结构工程师 / 智能制造工程 2028 届
刘东宁 机器人结构设计
让结构造得出来，也验得回去。
从底盘、关节到样机迭代，做能被制造和测试的机械方案。
01关于
我做的是机器人的骨架：底盘怎么稳、关节怎么转、零件怎么买得到也造得出。
- 方向
- 机器人结构设计 / 参数化设计 / 机电集成
- 教育
- 北京建筑大学 · 智能制造工程 · 本科在读（2024—2028）
- 工具
- SolidWorks · ROS2 · Python · Git
- 实习
- 第四范式集团 · 后端开发 · AI 数字员工开发
慧德敏学 · SOLIDWORKS 国标件参数化建库与交付验证 - 证书
- 中望 CAD 工程师 · 达索全球助理工程师 · CET4
0完整项目
0省部级以上奖项
0自研机械臂
0持续交付中
02作品
-
01
智能物流搬运机器人↗
项目组长 / 结构设计负责人，底盘与升降机械臂的方案、选型与现场迭代
工创赛 · 省部级特等奖 -
02
SolidCog↗
机械图纸本地数据管理与多模态审核台，开源项目
Python · 开源 -
03
四自由度舵机机械臂↗
参考 ABB IRB 460 构型，独立完成方案设计、三维建模、实体装配与动作验证
独立项目 -
04
RDK X3 ROS2 移动机器人↗
RDK X3 主控方案、固件适配、PID调试、ESP32 下位机通信与离线建图导航
独立项目
03奖项
- A1中国大学生计算机设计大赛国家级三等奖
- A2 中国大学生工程实践与创新能力大赛↗ 省部级 特等奖
- A3 “挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛↗ 省部级 三等奖
04联系
聊机器人结构、参数化设计，
或者一次实习机会。